码垛生产线适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业；具有很多优点，触摸式操作屏幕、操作简单；结构简单、故障率低、易维修保养；主要零件少，配件少、维护成本低；节能环保，用电量低；占地面积小，可适应各式工作环境；安全性高，可连续长时间稳定作业。配以不同抓手，可实现在袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装等不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
| 机器人性能参数表 | ||
| 型号 | CXR130-C10 | |
| 轴数 | 4 | |
| 有效载荷（KG） | 130 | |
| 重复定位精度（mm） | +/-0.2 | |
| 最大臂展半径（mm） | 2800 | |
| 驱动方式 | 伺服电机 | |
| 本体重量（kg） | 1100 | |
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速度 （°/S） |
1 轴 | 120 |
| 2 轴 | 110 | |
| 3 轴 | 105 | |
| 4 轴 | 330 | |
| 运动范围（0°） | 1 轴 | +178&-178 |
| 2 轴 | +42&-85 | |
| 3 轴 | +85&-55 | |
| 4 轴 | +360&-360 | |
| 2 轴+3 轴 | -115<2轴+3轴<+25 | |
| 环境温度 | 0-40℃ | |
| J4 允许扭矩 | 36.25N.m | |
| J4 允许惯性力矩 | 300kg.m2 | |
| 相对湿度 | 40%-90%（40℃） | |
袋装码垛：
纸箱码垛：
码垛垛型：
灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
常规码垛抓手：
