并联机器人分拣工作站,包括机器人本体,高强度机架,视觉定位系统,执行末端真空单元,流水线等,为客户实现一站式交钥匙工程。Delta分拣机器人工作站,通过视觉系统捕捉目标物体,由四个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、等操作。主要应用于乳品、食品、药品和电子产品等行业,具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。 典型应用: 食品药品分拣,日用品分拣,电子产品分拣。
项目展示:膜片分拣
方案布局
膜片输送线布局在机器人系统中间位置,盒子输送线布置在膜片线两侧。
机器人布局采用三排两列交错布置
6台机器人集成视觉系统
盒子输送线与膜片输送线的方向相反
盒子上料采用自动落盒机
工作流程
膜片从上游设备传送至膜片输送线
落盒机供给盒子线盒子
膜片由视觉系统拍照识别所在位置
膜片由系统分配给各个机器人抓取
装盒完成的产品流入下一工段
废品及碎料经回收线回收
节拍分析
产能需求500P/min
每台机器人产能约90P/min
故6台机器人总产能540P/min
实际设备运行情况:
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