搬运机器人

时间:2015-09-10 13:28:08
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搬运机器人

并联搬运机器人适用于化工、饮料、食品、医药、啤酒、塑料等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的产品进行自动识别、搬运、整列、分拣、组装、装箱等。结构非常简单,容易保养及维护;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;并联机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。


可搬运重量      0-3kg

节拍            50-150/min (0.52s)
 
最大运动速度    6m/s (10m/s)

最大运动加速度  100m/ s² (150m/ s²)

重复定位精度    ±0.1mm

工作空间        D1300mm H 500mm    R±180°

医药行业案例-输液袋

视觉检测,2机器人协作对输液袋进行搬运和方向的调整

 

奶片

视觉检测单台机器人进行产品的整齐摆放

食品行业案例-锅巴

视觉检测分配给6机器人,相互协作,对锅巴进行装盒的搬运

食品行业案例-馒头

单台机器人对馒头的位置转移搬运