码垛机器人

时间:2015-09-10 11:17:27
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码垛机器人

机器人码垛自动化生产线是指托盘输送线将托盘输送至指定位置,同时生产完成的产品输送到产品抓取工位,集存设定的数目后,由定位调整装置将其定位后发信号给库卡机器人,库卡机器人一次抓取产品到产品托盘进行码垛,整垛码放完成后由垛箱输出传送线将垛箱输出到穿梭车位置,由穿梭车将整垛输送至仓库,同时托盘由托盘库自动输送到码垛工位,库卡机器人重复以上动作。

设备参数

    适应垛板:      850x850 1250x1250 mm

    最大码垛能力:   450/小时至900/小时

    适应产品:      编织袋、牛皮纸袋、膜包、纸箱、塑料箱等

    最大码垛高度:   1000mm -1600mm

    压缩空气:      0.12立方米 /min , 0.6MP

    电源配置:      380V/50Hz , 10kw,五线

设备构成:

机器人

抓手

托盘库

托盘输送线

来料线

一、机器人

机器描述:
1
、主机

  * 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强,具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。
  * 底座采用CRP工艺制造,制造过程中用CADFEM优化其设计,确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
  * 驱动系统采用机电一体化设计,所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动,交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护,性能安全可靠。
  * 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。
  * 先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行,并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.1mm

 

库卡卸码垛机器人

2
、库卡机器人KR C2控制器

  * 开放式体系结构,采用有联网功能的PC BASED技术。
  * 总线标准采用CAN/Device Net,及Ethernet.
  * 配有标准局部现场总线(InterbusFIFI0Profibus)插槽。
  * 整合示波器功能,提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。
  * 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用。
  * 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。
  * 采用紧凑型、可堆叠的设计。
  * 一种控制器适用于所有库卡机器人
  * 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。
  * 具有软盘及光碟数据文件备份功能。
  * 机器人采用C/S架构,可以通过INTERNET进行远程诊断。

3、库卡控制盘

  * 8"VGA640X480分辨率。
  * 6D鼠标。
  * 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。
  * 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。
  * 附加键盘端口。
  * 提供以太网端口。

4、辅助系统
  机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙()袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。


机器特点:
  库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件,可离线编程;具有不影响生产,快速调试和转换,优化摆放形式,节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速,无论什么样的卸码垛任务,库卡和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案,并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人KR C2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线,并能通过总线整合成更高级的结构,而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用 Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序,允许使用直观的符号进行编程和操作。

码垛形式:
  灵活应变现场的各种码垛要求,可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。